Determinando la interacción de sistemas robóticos en diversos entornos

Estado: 
Número de proyecto: 
834-C0-02
Vigencia:
De 09/Mar/2020 hasta 05/Mar/2022

Objetivo:

Determinar estrategias de interacción que permitan a los agentes de los sistemas robóticas, en escenarios de interacción humano-robot del mundo real, coordinar sus acciones e integrar sus recursos para realizar tareas en diversos entornos.


Descripción:

La interacción humano-robot (Human-Robot Interaction - HRI, en inglés) es un campo recientemente emergente que ha ido ganando el interés de los investigadores de las áreas: robótica autónoma e interacción humano-computador (Human-Computer Interaction - HCI, en inglés). Asimismo, se está trabajando en la interacción entre robots (Robot-Robot Interaction - RRI, en inglés) por los sistemas multi-robot, la cual consiste en el diseño de grupos o enjambres de robots para la realización cooperativa de tareas.

Debido a esto, está surgiendo la necesidad de crear sistemas robóticos que interactúen entre ellos y socialmente con las personas en diferentes entornos, formando parte de sus actividades, como parte importante de la funcionalidad del robot.

Así mismo, el aumento de la prevalencia y la complejidad de los sistemas robóticos y las aplicaciones prometedoras de equipos híbridos: multihumanos y multi-robots en una amplia gama de dominios representan un desafío. Las acciones independientes como las interacciones entre humanos y robots pueden afectar significativamente la calidad de la tarea realizada. Por lo que, se necesita un enfoque generalizable para analizar estos equipos en un contexto operativo y diseñar configuraciones efectivas de equipo e interfaces de sistema humano.

En este proyecto se desea colaborar en el avance de las tecnologías HRI a través del desarrollo de escenarios experimentales, protocolos, métodos de prueba y métricas para la verificación y validación de soluciones de interacción y diseños de interfaz; determinando la interacción humano-robot y robot-robot al utilizar distintos sistemas robóticos en diversos entornos, dado el interés que está adquiriendo a nivel mundial.

Investigador principal
Kryscia Ramírez Benavides

Colaboradores
Luis Alberto Guerrero Blanco
Alan Calderón Castro
Ariel Mora Jiménez

Unidad académica base
Centro de Investigaciones en Tecnologías de la Información y Comunicación (CITIC)

Unidades académicas colaboradoras
Escuela de Ciencias de la Computación e Informática (ECCI)